La capoeira est un art martial brésilien qui puise ses racines dans les méthodes de combat et les danses des peuples africains du temps de l'esclavage au Brésil. On situe l'origine de ces techniques en Angola ou au Mozambique, toutes deux colonnies portugaises.
Donc, Venu d'Afrique avec leurs danses, leurs rituels, leurs fêtes et leurs chants, les esclaves ont fini par créer un rituel unique, lié à leur condition au brésil. Sous sa forme dansée, chantée et inoffensive aux yeux des maîtres et des surveillants, ce rituel etait en réaliter une véritable préparation au combat.